inertial نیویگیشن کیا ہے؟
inertial نیویگیشن کے بنیادی اصول
inertial نیویگیشن کے بنیادی اصول دیگر نیویگیشن طریقوں کے مترادف ہیں۔ یہ کلیدی معلومات کے حصول پر انحصار کرتا ہے ، بشمول ابتدائی پوزیشن ، ابتدائی رجحان ، ہر لمحے میں حرکت کی سمت اور واقفیت ، اور نیویگیشن پیرامیٹرز ، جیسے واقفیت اور پوزیشن جیسے واضح طور پر طے کرنے کے لئے ان اعداد و شمار (ریاضی کے انضمام کی کارروائیوں کے مطابق) کو آہستہ آہستہ مربوط کرنے پر انحصار کرتا ہے۔
inertial نیویگیشن میں سینسر کا کردار
چلتی شے کی موجودہ واقفیت (رویہ) اور پوزیشن کی معلومات حاصل کرنے کے ل in ، inertial نیویگیشن سسٹم اہم سینسروں کا ایک سیٹ استعمال کرتے ہیں ، بنیادی طور پر ایکسلرومیٹر اور گائروسکوپ پر مشتمل ہوتا ہے۔ یہ سینسر کونیی کی رفتار اور کیریئر کی ایک تیز رفتار ریفرنس فریم میں ایکسلریشن کی پیمائش کرتے ہیں۔ اس کے بعد اعداد و شمار کو مربوط اور وقت کے ساتھ ساتھ رفتار اور رشتہ دار پوزیشن کی معلومات حاصل کرنے کے لئے عملدرآمد کیا جاتا ہے۔ اس کے بعد ، یہ معلومات ابتدائی پوزیشن کے اعداد و شمار کے ساتھ مل کر نیویگیشن کوآرڈینیٹ سسٹم میں تبدیل ہوجاتی ہے ، جس کا اختتام کیریئر کے موجودہ مقام کے عزم پر ہوتا ہے۔
inertial نیویگیشن سسٹم کے آپریشن کے اصول
inertial نیویگیشن سسٹم خود ساختہ ، داخلی بند لوپ نیویگیشن سسٹم کے طور پر کام کرتے ہیں۔ کیریئر کی تحریک کے دوران غلطیوں کو درست کرنے کے لئے وہ ریئل ٹائم بیرونی ڈیٹا کی تازہ کاریوں پر انحصار نہیں کرتے ہیں۔ اس طرح ، ایک واحد inertial نیویگیشن سسٹم مختصر مدت کے نیویگیشن کاموں کے لئے موزوں ہے۔ طویل مدت کے کاموں کے ل it ، اسے نیویگیشن پر مبنی نیویگیشن سسٹم جیسے دیگر نیویگیشن طریقوں کے ساتھ ملنا چاہئے ، تاکہ وقتا فوقتا جمع شدہ داخلی غلطیوں کو درست کیا جاسکے۔
inertial نیویگیشن کی چھپائی
جدید نیویگیشن ٹیکنالوجیز میں ، بشمول آسمانی نیویگیشن ، سیٹلائٹ نیویگیشن ، اور ریڈیو نیویگیشن ، inertial نیویگیشن خودمختار کے طور پر کھڑا ہے۔ یہ نہ تو بیرونی ماحول کے اشارے خارج کرتا ہے اور نہ ہی آسمانی اشیاء یا بیرونی اشاروں پر منحصر ہوتا ہے۔ اس کے نتیجے میں ، inertial نیویگیشن سسٹم اعلی درجے کی چھپائی کی پیش کش کرتے ہیں ، جس سے وہ انتہائی رازداری کی ضرورت ہوتی ہے۔
inertial نیویگیشن کی سرکاری تعریف
inertial نیویگیشن سسٹم (INS) ایک نیویگیشن پیرامیٹر تخمینہ نظام ہے جو سینسر کی حیثیت سے جیروسکوپز اور ایکسلرومیٹر کو ملازمت کرتا ہے۔ یہ نظام ، جیروسکوپس کی آؤٹ پٹ پر مبنی ، نیویگیشن کوآرڈینیٹ سسٹم کو قائم کرتا ہے جبکہ نیویگیشن کوآرڈینیٹ سسٹم میں کیریئر کی رفتار اور پوزیشن کی گنتی کے لئے ایکسلرومیٹرز کی پیداوار کو بروئے کار لاتا ہے۔
inertial نیویگیشن کی درخواستیں
اندرونی ٹیکنالوجی نے متنوع ڈومینز میں وسیع پیمانے پر ایپلی کیشنز پائی ہیں ، جن میں ایرو اسپیس ، ایوی ایشن ، سمندری ، پٹرولیم ایکسپلوریشن ، جیوڈیسی ، اوشیانوگرافک سروے ، جیولوجیکل ڈرلنگ ، روبوٹکس ، اور ریلوے سسٹم شامل ہیں۔ اعلی درجے کی inertial سینسروں کی آمد کے ساتھ ، inertial technology نے اپنی افادیت کو آٹوموٹو انڈسٹری اور میڈیکل الیکٹرانک آلات تک ، دوسرے شعبوں میں بڑھا دیا ہے۔ ایپلی کیشنز کا یہ پھیلتا ہوا دائرہ کار بہت زیادہ ایپلی کیشنز کے ل high اعلی صحت سے متعلق نیویگیشن اور پوزیشننگ کی صلاحیتوں کی فراہمی میں inertial نیویگیشن کے تیزی سے اہم کردار کی نشاندہی کرتا ہے۔
inertial رہنمائی کا بنیادی جزو:فائبر آپٹک گائروسکوپ
فائبر آپٹک گائروسکوپ کا تعارف
inertial نیویگیشن سسٹم اپنے بنیادی اجزاء کی درستگی اور صحت سے متعلق پر بہت زیادہ انحصار کرتے ہیں۔ ایسا ہی ایک جزو جس نے ان سسٹم کی صلاحیتوں کو نمایاں طور پر بڑھایا ہے وہ ہے فائبر آپٹک گائروسکوپ (دھند)۔ دھند ایک نازک سینسر ہے جو قابل ذکر درستگی کے ساتھ کیریئر کی کونیی رفتار کی پیمائش کرنے میں اہم کردار ادا کرتا ہے۔
فائبر آپٹک گائروسکوپ آپریشن
دھندیں ساگناک اثر کے اصول پر کام کرتی ہیں ، جس میں لیزر بیم کو دو الگ الگ راستوں میں تقسیم کرنا شامل ہوتا ہے ، جس سے یہ ایک کنڈلی فائبر آپٹک لوپ کے ساتھ مخالف سمتوں میں سفر کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ جب کیریئر ، دھند کے ساتھ سرایت کرتا ہے تو ، گھومتا ہے ، دونوں بیم کے مابین سفر کے وقت میں فرق کیریئر کی گردش کی کونیی رفتار کے متناسب ہوتا ہے۔ اس بار تاخیر ، جسے SAGNAC فیز شفٹ کے نام سے جانا جاتا ہے ، اس کے بعد عین مطابق پیمائش کی جاتی ہے ، جس سے دھند کو کیریئر کی گردش سے متعلق درست اعداد و شمار فراہم کرنے کے قابل بناتا ہے۔
فائبر آپٹک گائروسکوپ کے اصول میں فوٹو ڈیٹیکٹر سے روشنی کی شہتیر کا اخراج شامل ہے۔ یہ لائٹ بیم ایک جوڑے سے گزرتا ہے ، ایک سرے سے داخل ہوتا ہے اور دوسرے سے نکلتا ہے۔ اس کے بعد یہ آپٹیکل لوپ کے ذریعے سفر کرتا ہے۔ روشنی کے دو بیم ، مختلف سمتوں سے آتے ہوئے ، لوپ میں داخل ہوں اور چاروں طرف چکر لگانے کے بعد ایک مربوط سپرپوزیشن مکمل کریں۔ لوٹنے والی روشنی ایک ہلکے سے خارج ہونے والے ڈایڈڈ (ایل ای ڈی) میں دوبارہ داخل ہوتی ہے ، جو اس کی شدت کا پتہ لگانے کے لئے استعمال ہوتی ہے۔ اگرچہ فائبر آپٹک گائروسکوپ کا اصول سیدھا سا لگتا ہے ، لیکن سب سے اہم چیلنج دو لائٹ بیموں کی آپٹیکل راہ کی لمبائی کو متاثر کرنے والے عوامل کو ختم کرنے میں ہے۔ یہ فائبر آپٹک گائروسکوپز کی ترقی میں درپیش ایک انتہائی نازک مسئلے میں سے ایک ہے۔
1 : سپرلومینیسینٹ ڈایڈڈ 2 : فوٹوٹیکٹر ڈایڈڈ
3. لائٹ سورس جوڑے 4.فائبر رنگ جوڑے 5. آپٹیکل فائبر رنگ
فائبر آپٹک گائروسکوپ کے فوائد
دھندوں سے کئی فوائد پیش کیے جاتے ہیں جو ان کو inertial نیویگیشن سسٹم میں انمول بناتے ہیں۔ وہ ان کی غیر معمولی درستگی ، وشوسنییتا اور استحکام کے لئے مشہور ہیں۔ مکینیکل گائروز کے برعکس ، دھندوں میں کوئی حرکت پذیر حصے نہیں ہوتے ہیں ، جس سے لباس اور آنسو کا خطرہ کم ہوتا ہے۔ مزید برآں ، وہ صدمے اور کمپن کے خلاف مزاحم ہیں ، جس سے وہ ایرو اسپیس اور دفاعی ایپلی کیشنز جیسے ماحول کا مطالبہ کرنے کے لئے مثالی بناتے ہیں۔
inertial نیویگیشن میں فائبر آپٹک gyroscopes کا انضمام
inertial نیویگیشن سسٹم تیزی سے ان کی اعلی صحت سے متعلق اور وشوسنییتا کی وجہ سے دھندوں کو شامل کررہے ہیں۔ یہ گائروسکوپز واقفیت اور پوزیشن کے درست عزم کے لئے درکار کونیی رفتار کی پیمائش فراہم کرتے ہیں۔ موجودہ inertial نیویگیشن سسٹم میں دھندوں کو مربوط کرکے ، آپریٹرز نیویگیشن کی بہتر درستگی سے فائدہ اٹھا سکتے ہیں ، خاص طور پر ایسے حالات میں جہاں انتہائی صحت سے متعلق ضروری ہے۔
inertial نیویگیشن میں فائبر آپٹک gyroscopes کی درخواستیں
دھندوں کی شمولیت نے مختلف ڈومینز میں inertial نیویگیشن سسٹم کی درخواستوں کو بڑھا دیا ہے۔ ایرو اسپیس اور ہوا بازی میں ، دھند سے لیس سسٹم طیاروں ، ڈرونز اور خلائی جہاز کے لئے عین مطابق نیویگیشن حل پیش کرتے ہیں۔ وہ سمندری نیویگیشن ، ارضیاتی سروے ، اور جدید روبوٹکس میں بھی بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں ، جس سے ان سسٹم کو بہتر کارکردگی اور وشوسنییتا کے ساتھ کام کرنے کے قابل بناتا ہے۔
فائبر آپٹک گائروسکوپ کے مختلف ساختی اقسام
فائبر آپٹک گائروسکوپز مختلف ساختی ترتیبوں میں آتے ہیں ، جس میں فی الحال انجینئرنگ کے دائرے میں داخل ہونے والا اہم ہےبند لوپ پولرائزیشن کی بحالی فائبر آپٹک گائروسکوپ. اس جیروسکوپ کے بنیادی حصے میں ہےپولرائزیشن کو برقرار رکھنے والے فائبر لوپ، پولرائزیشن کی بحالی کے ریشوں اور عین مطابق ڈیزائن کردہ فریم ورک پر مشتمل ہے۔ اس لوپ کی تعمیر میں چار گنا توازن سمیٹنے کا طریقہ شامل ہے ، جس میں ایک ٹھوس ریاست فائبر لوپ کنڈلی کی تشکیل کے لئے ایک منفرد سگ ماہی جیل کے ذریعہ تکمیل کی گئی ہے۔
کی کلیدی خصوصیاتپولرائزیشن کی بحالی فائبر آپٹک جییارو کنڈلی
▶ منفرد فریم ورک ڈیزائن:جیروسکوپ لوپ میں ایک مخصوص فریم ورک ڈیزائن پیش کیا گیا ہے جو مختلف قسم کے پولرائزیشن کو برقرار رکھنے والے ریشوں کو آسانی کے ساتھ ایڈجسٹ کرتا ہے۔
four چار گنا توازن سمیٹنے کی تکنیک:چار گنا توازن سمیٹنے کی تکنیک شوپ اثر کو کم سے کم کرتی ہے ، جو عین مطابق اور قابل اعتماد پیمائش کو یقینی بناتی ہے۔
▶ ایڈوانسڈ سگ ماہی جیل مواد:اعلی درجے کی سگ ماہی جیل مواد کی ملازمت ، ایک منفرد کیورنگ تکنیک کے ساتھ مل کر ، کمپنوں کے خلاف مزاحمت کو بڑھا دیتی ہے ، جس سے یہ گائیروسکوپ ماحول کو مطالبہ کرنے والے ماحول میں ایپلی کیشنز کے لئے مثالی بناتا ہے۔
temperature اعلی درجہ حرارت کے ہم آہنگی استحکام:جیروسکوپ لوپس اعلی درجہ حرارت کے ہم آہنگی استحکام کی نمائش کرتے ہیں ، یہاں تک کہ مختلف تھرمل حالات میں بھی درستگی کو یقینی بناتے ہیں۔
light آسان ہلکا پھلکا فریم ورک:گائروسکوپ لوپس کو سیدھے سادے ابھی تک ہلکے وزن والے فریم ورک کے ساتھ انجنیئر کیا جاتا ہے ، جس سے اعلی پروسیسنگ کی صحت سے متعلق کی ضمانت دی جاتی ہے۔
wind سمیٹنے کا مستقل عمل:سمیٹنے کا عمل مستحکم رہتا ہے ، مختلف صحت سے متعلق فائبر آپٹک گائروسکوپس کی ضروریات کو اپناتے ہوئے۔
حوالہ
گروس ، PD (2008) inertial نیویگیشن کا تعارف.جرنل آف نیویگیشن ، 61(1) ، 13-28۔
السمی ، این ، ہو ، ایچ ، اور نیئو ، ایکس (2019)۔ نیویگیشن ایپلی کیشنز کے لئے inertial سینسر ٹیکنالوجیز: آرٹ کی حالت۔سیٹلائٹ نیویگیشن ، 1(1) ، 1-15۔
ووڈ مین ، او جے (2007) inertial نیویگیشن کا تعارف۔یونیورسٹی آف کیمبرج ، کمپیوٹر لیبارٹری ، UCAM-CL-TR-696.
چٹلا ، آر ، اور لامونڈ ، جے پی (1985)۔ موبائل روبوٹ کے لئے پوزیشن کا حوالہ اور مستقل عالمی ماڈلنگ۔روبوٹکس اور آٹومیشن سے متعلق 1985 آئی ای ای بین الاقوامی کانفرنس کی کارروائی میں(جلد 2 ، صفحہ 138-145)۔ آئی ای ای ای۔