فوری پوسٹ کے لئے ہمارے سوشل میڈیا کو سبسکرائب کریں
اس سلسلے کا مقصد قارئین کو پرواز کے وقت (TOF) سسٹم کے بارے میں گہرائی اور ترقی پسند تفہیم فراہم کرنا ہے۔ مشمولات میں TOF سسٹم کے ایک جامع جائزہ کا احاطہ کیا گیا ہے ، جس میں بالواسطہ TOF (ITOF) اور براہ راست TOF (DTOF) دونوں کی تفصیلی وضاحت شامل ہے۔ یہ حصے سسٹم کے پیرامیٹرز ، ان کے فوائد اور نقصانات اور مختلف الگورتھم میں ڈھل جاتے ہیں۔ مضمون میں ٹی او ایف سسٹم کے مختلف اجزاء کی بھی کھوج کی گئی ہے ، جیسے عمودی گہا کی سطح کو خارج کرنے والے لیزرز (وی سی ایس ای ایل) ، ٹرانسمیشن اور استقبالیہ لینس ، سی آئی ایس ، اے پی ڈی ، ایس پی ڈی ، ایس آئی پی ایم ، اور اے ایس آئی سی جیسے ڈرائیور سرکٹس جیسے سینسر وصول کرنا۔
TOF کا تعارف (پرواز کا وقت)
بنیادی اصول
TOF ، پرواز کے وقت کے لئے کھڑا ، ایک ایسا طریقہ ہے جو روشنی کے لئے کسی میڈیم میں کسی خاص فاصلے پر سفر کرنے میں وقت کا حساب کتاب کرنے کے لئے فاصلے کی پیمائش کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ یہ اصول بنیادی طور پر آپٹیکل TOF منظرناموں میں لاگو ہوتا ہے اور نسبتا straight سیدھا ہے۔ اس عمل میں روشنی کے شہتیر کو خارج کرنے کا ایک روشنی کا ذریعہ شامل ہے ، جس میں اخراج کے وقت ریکارڈ کیا جاتا ہے۔ اس کے بعد یہ روشنی کسی ہدف کی عکاسی کرتی ہے ، وصول کنندہ کے ذریعہ پکڑی جاتی ہے ، اور استقبال کا وقت نوٹ کیا جاتا ہے۔ ان اوقات میں فرق ، ٹی کے طور پر بیان کیا جاتا ہے ، فاصلہ طے کرتا ہے (روشنی کی d = رفتار (c) × t / 2)۔

ٹوف سینسر کی اقسام
ٹوف سینسر کی دو بنیادی اقسام ہیں: آپٹیکل اور برقی مقناطیسی۔ آپٹیکل ٹوف سینسر ، جو زیادہ عام ہیں ، فاصلے کی پیمائش کے ل light عام طور پر اورکت کی حد میں ہلکی دالوں کا استعمال کرتے ہیں۔ یہ دالیں سینسر سے خارج ہوتی ہیں ، کسی شے کی عکاسی کرتی ہیں ، اور سینسر پر واپس آجاتی ہیں ، جہاں سفر کا وقت ماپا جاتا ہے اور فاصلے کا حساب لگانے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ اس کے برعکس ، برقی مقناطیسی ٹی او ایف سینسر فاصلے کی پیمائش کے ل Rad ریڈار یا لیڈر کی طرح برقی مقناطیسی لہروں کا استعمال کرتے ہیں۔ وہ اسی طرح کے اصول پر کام کرتے ہیں لیکن اس کے لئے ایک مختلف میڈیم استعمال کرتے ہیںفاصلے کی پیمائش.

TOF سینسر کی درخواستیں
ٹی او ایف سینسر ورسٹائل ہیں اور انہیں مختلف شعبوں میں ضم کیا گیا ہے:
روبوٹکس:رکاوٹ کا پتہ لگانے اور نیویگیشن کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ مثال کے طور پر ، رومبا اور بوسٹن ڈائنامکس کے اٹلس جیسے روبوٹ اپنے گردونواح اور منصوبہ بندی کی نقل و حرکت کی نقشہ سازی کے لئے ٹف گہرائی والے کیمرے لگاتے ہیں۔
سیکیورٹی سسٹم:گھسنے والوں کا پتہ لگانے ، الارم کو متحرک کرنے ، یا کیمرا سسٹم کو چالو کرنے کے لئے موشن سینسر میں عام۔
آٹوموٹو انڈسٹری:انکولی کروز کنٹرول اور تصادم سے بچنے کے ل driver ڈرائیور اسسٹ سسٹم میں شامل کیا گیا ، جو گاڑیوں کے نئے ماڈلز میں تیزی سے عام ہوتا جارہا ہے۔
میڈیکل فیلڈ: غیر ناگوار امیجنگ اور تشخیص میں ملازمت ، جیسے آپٹیکل کوہرنس ٹوموگرافی (OCT) ، جس سے اعلی ریزولوشن ٹشو امیجز تیار ہوں۔
صارف الیکٹرانکس: چہرے کی پہچان ، بائیو میٹرک توثیق ، اور اشارے کی پہچان جیسی خصوصیات کے لئے اسمارٹ فونز ، ٹیبلٹس ، اور لیپ ٹاپ میں مربوط۔
ڈرونز:نیویگیشن ، تصادم سے بچنے اور رازداری اور ہوا بازی کے خدشات کو دور کرنے کے لئے استعمال کیا گیا
TOF سسٹم فن تعمیر
ایک عام TOF نظام فاصلے کی پیمائش کو حاصل کرنے کے ل several کئی کلیدی اجزاء پر مشتمل ہے جیسا کہ بیان کیا گیا ہے:
· ٹرانسمیٹر (TX):اس میں ایک لیزر روشنی کا ذریعہ شامل ہے ، بنیادی طور پر aوی سی ایس ای ایل، ایک ڈرائیور سرکٹ ASIC لیزر کو چلانے کے لئے ، اور بیم کنٹرول کے ل your آپٹیکل اجزاء جیسے لینس یا ڈفریکٹیو آپٹیکل عناصر ، اور فلٹرز۔
· وصول کنندہ (RX):اس میں ٹی او ایف سسٹم کے لحاظ سے وصول کنندہ کے اختتام پر لینس اور فلٹرز ، سی آئی ایس ، ایس پی اے ڈی ، یا ایس آئی پی ایم جیسے سینسر ، اور وصول کنندہ چپ سے بڑی مقدار میں ڈیٹا پر کارروائی کرنے کے لئے ایک امیج سگنل پروسیسر (آئی ایس پی) پر مشتمل ہے۔
·پاور مینجمنٹ:مستحکم انتظام کرناVCSELs کے لئے موجودہ کنٹرول اور SPADs کے لئے ہائی وولٹیج بہت ضروری ہے ، جس میں مضبوط پاور مینجمنٹ کی ضرورت ہوتی ہے۔
· سافٹ ویئر پرت:اس میں فرم ویئر ، ایس ڈی کے ، او ایس ، اور ایپلی کیشن پرت شامل ہیں۔
فن تعمیر یہ ظاہر کرتا ہے کہ کس طرح ایک لیزر بیم ، جس میں وی سی ایس ای ایل سے نکلتا ہے اور آپٹیکل اجزاء کے ذریعہ اس میں ترمیم کی جاتی ہے ، خلا سے سفر کرتا ہے ، کسی شے کی عکاسی کرتا ہے ، اور وصول کنندہ کو واپس کرتا ہے۔ اس عمل میں وقت گزر جانے کا حساب کتاب فاصلے یا گہرائی سے متعلق معلومات کو ظاہر کرتا ہے۔ تاہم ، اس فن تعمیر میں شور کے راستوں کا احاطہ نہیں کیا گیا ہے ، جیسے سورج کی روشنی سے حوصلہ افزائی شور یا عکاسیوں سے ملٹی راہ کا شور ، جس پر بعد میں سیریز میں تبادلہ خیال کیا گیا ہے۔
TOF سسٹم کی درجہ بندی
ٹی او ایف سسٹم کو بنیادی طور پر ان کی فاصلے کی پیمائش کی تکنیکوں کے ذریعہ درجہ بندی کیا جاتا ہے: براہ راست TOF (DTOF) اور بالواسطہ TOF (ITOF) ، ہر ایک الگ ہارڈ ویئر اور الگورتھمک نقطہ نظر کے ساتھ۔ سیریز ابتدائی طور پر ان کے فوائد ، چیلنجوں اور سسٹم پیرامیٹرز کے تقابلی تجزیے سے پہلے ان کے اصولوں کا خاکہ پیش کرتی ہے۔
ٹوف کے بظاہر آسان اصول کے باوجود - ہلکی نبض کا اخراج اور فاصلے کا حساب لگانے کے لئے اس کی واپسی کا پتہ لگانے کے باوجود - پیچیدگی محیط روشنی سے لوٹنے والی روشنی کو مختلف کرنے میں ہے۔ اعلی سگنل سے شور کے تناسب کو حاصل کرنے کے ل sufficient کافی روشن روشنی کا اخراج اور ماحولیاتی روشنی کی مداخلت کو کم سے کم کرنے کے لئے مناسب طول موج کا انتخاب کرکے اس کا ازالہ کیا جاتا ہے۔ ایک اور نقطہ نظر یہ ہے کہ خارج ہونے والی روشنی کو واپسی کے وقت اس کو ممتاز بنانے کے لئے انکوڈ کرنا ہے ، جیسے ٹارچ کے ساتھ ایس او ایس سگنلز کی طرح۔
یہ سلسلہ ڈی ٹی او ایف اور آئی ٹی او ایف کا موازنہ کرنے کے لئے آگے بڑھتا ہے ، جس میں ان کے اختلافات ، فوائد اور چیلنجوں پر تفصیل سے تبادلہ خیال کیا جاتا ہے ، اور ان کی فراہم کردہ معلومات کی پیچیدگی کی بنیاد پر ٹی او ایف سسٹم کو مزید درجہ بندی کرتا ہے ، جس میں 1D TOF سے 3D TOF تک ہوتا ہے۔
dtof
براہ راست TOF براہ راست فوٹوون کے پرواز کے وقت کی پیمائش کرتا ہے۔ اس کا کلیدی جزو ، سنگل فوٹوون برفانی تودہ ڈایڈڈ (ایس پی اے ڈی) ، سنگل فوٹونز کا پتہ لگانے کے لئے کافی حساس ہے۔ ڈی ٹی او ایف نے فوٹوون آمد کے وقت کی پیمائش کرنے کے لئے وقت سے وابستہ سنگل فوٹوون گنتی (ٹی سی ایس پی سی) کا استعمال کیا ہے ، جس میں کسی خاص وقت کے فرق کی اعلی ترین تعدد کی بنیاد پر سب سے زیادہ ممکنہ فاصلہ کم کرنے کے لئے ہسٹگرام کی تعمیر ہوتی ہے۔
Itof
بالواسطہ TOF خارج ہونے والے اور موصول ہونے والے موجوں کے مابین مرحلے کے فرق کی بنیاد پر پرواز کے وقت کا حساب لگاتا ہے ، عام طور پر مسلسل لہر یا نبض ماڈلن سگنلز کا استعمال کرتے ہوئے۔ آئی ٹی او ایف وقت کے ساتھ روشنی کی شدت کی پیمائش کرتے ہوئے معیاری امیج سینسر فن تعمیر کا استعمال کرسکتا ہے۔
آئی ٹی او ایف کو مزید مسلسل لہر ماڈلن (CW-ITOF) اور پلس ماڈلن (پلسڈ-ایٹوف) میں تقسیم کیا گیا ہے۔ سی ڈبلیو-ای ٹی او ایف خارج اور موصول ہونے والی سینوسائڈل لہروں کے مابین مرحلے کی شفٹ کی پیمائش کرتا ہے ، جبکہ نبض-ایٹف مربع لہر سگنلز کا استعمال کرتے ہوئے فیز شفٹ کا حساب لگاتا ہے۔
فوتھر پڑھنا:
- ویکیپیڈیا۔ (این ڈی) پرواز کا وقت۔ سے بازیافتhttps://en.wikedia.org/wiki/time_of_flight
- سونی سیمیکمڈکٹر حل گروپ۔ (این ڈی) ٹوف (پرواز کا وقت) | امیج سینسر کی عام ٹیکنالوجی۔ سے بازیافتhttps://www.sony-semicon.com/en/technologies/tof
- مائیکرو سافٹ۔ (2021 ، 4 فروری) مائیکرو سافٹ ٹائم آف فلائٹ (TOF) کا تعارف - Azure گہرائی کا پلیٹ فارم۔ سے بازیافتhttps://devblogs.microsoft.com/azure-depth-platform/intro-to-microsoft- وقت- آف-فلائٹ-ٹوف
- ایسکیٹیک۔ (2023 ، 2 مارچ) پرواز کا وقت (TOF) سینسر: گہرائی میں جائزہ اور ایپلی کیشنز۔ سے بازیافتhttps://www.escatec.com/news/time-of-flight-tof-sensors-an-in-depth-oview- اور درخواستیں
ویب پیج سےhttps://faster-than-light.net/tofsystem_c1/
مصنف کے ذریعہ: چاو گوانگ
دستبرداری:
ہم اس کے ذریعہ یہ اعلان کرتے ہیں کہ ہماری ویب سائٹ پر دکھائی جانے والی کچھ تصاویر کو انٹرنیٹ اور ویکیپیڈیا سے جمع کیا گیا ہے ، جس کا مقصد تعلیم اور معلومات کے اشتراک کو فروغ دینے کا مقصد ہے۔ ہم تمام تخلیق کاروں کے دانشورانہ املاک کے حقوق کا احترام کرتے ہیں۔ ان تصاویر کا استعمال تجارتی فائدہ کے لئے نہیں ہے۔
اگر آپ کو یقین ہے کہ استعمال شدہ کوئی بھی مواد آپ کے کاپی رائٹ کی خلاف ورزی کرتا ہے تو ، براہ کرم ہم سے رابطہ کریں۔ دانشورانہ املاک کے قوانین اور ضوابط کی تعمیل کو یقینی بنانے کے لئے ہم تصاویر کو ہٹانا یا مناسب انتساب فراہم کرنا سمیت مناسب اقدامات کرنے پر راضی ہیں۔ ہمارا مقصد ایک ایسا پلیٹ فارم برقرار رکھنا ہے جو مواد ، منصفانہ ، اور دوسروں کے دانشورانہ املاک کے حقوق سے مالا مال ہو۔
براہ کرم ہم سے مندرجہ ذیل ای میل ایڈریس پر رابطہ کریں:sales@lumispot.cn. ہم کسی بھی اطلاع کے موصول ہونے پر فوری کارروائی کرنے کا عہد کرتے ہیں اور اس طرح کے کسی بھی مسئلے کو حل کرنے میں 100 ٪ تعاون کی ضمانت دیتے ہیں۔
پوسٹ ٹائم: دسمبر 18-2023