لیدر ریموٹ سینسنگ: اصول ، اطلاق ، مفت وسائل اور سافٹ ویئر

ہوا سے چلنے والے لیدر سینسریا تو لیزر نبض سے مخصوص نکات پر قبضہ کرسکتے ہیں ، جسے مجرد ریٹرن پیمائش کے نام سے جانا جاتا ہے ، یا مکمل سگنل کو ریکارڈ کرتے ہوئے ریکارڈ کرسکتا ہے ، جسے فل ویوفارم کہا جاتا ہے ، جیسے 1 این ایس (جس میں تقریبا 15 سینٹی میٹر کا احاطہ ہوتا ہے) جیسے مقررہ وقفوں پر۔ فل ویوفارم لیدر زیادہ تر جنگلات میں استعمال ہوتا ہے ، جبکہ متضاد ریٹرن لیدر میں مختلف شعبوں میں وسیع تر ایپلی کیشنز ہیں۔ اس مضمون میں بنیادی طور پر مجرد ریٹرن لیدر اور اس کے استعمال پر تبادلہ خیال کیا گیا ہے۔ اس باب میں ، ہم لیدر کے بارے میں کئی اہم عنوانات کا احاطہ کریں گے ، جن میں اس کے بنیادی اجزاء ، یہ کیسے کام کرتا ہے ، اس کی درستگی ، نظام اور دستیاب وسائل شامل ہیں۔

لیدر کے بنیادی اجزاء

گراؤنڈ پر مبنی لیدر سسٹم عام طور پر 500–600 ینیم کے درمیان طول موج کے ساتھ لیزرز کا استعمال کرتے ہیں ، جبکہ ایئر بورن لیدر سسٹم لمبائی طول موج کے ساتھ لیزر کا استعمال کرتے ہیں ، جس میں 1000-1600 این ایم تک ہوتا ہے۔ ایک معیاری ایئر بورن لیدر سیٹ اپ میں لیزر اسکینر ، فاصلہ (رینجنگ یونٹ) کی پیمائش کے لئے ایک یونٹ ، اور کنٹرول ، نگرانی اور ریکارڈنگ کے لئے نظام شامل ہیں۔ اس میں ایک متنازعہ عالمی پوزیشننگ سسٹم (ڈی جی پی ایس) اور ایک inertial پیمائش یونٹ (IMU) بھی شامل ہے ، جو اکثر کسی واحد نظام میں مربوط ہوتا ہے جسے پوزیشن اور واقفیت کے نظام کے نام سے جانا جاتا ہے۔ یہ نظام عین مقام (طول البلد ، عرض البلد ، اور اونچائی) اور واقفیت (رول ، پچ ، اور سرخی) ڈیٹا مہیا کرتا ہے۔

 وہ نمونے جن میں لیزر اس علاقے کو اسکین کرتا ہے اس میں مختلف ہو سکتے ہیں ، بشمول زگ زگ ، متوازی ، یا بیضوی راستے۔ ڈی جی پی ایس اور آئی ایم یو کے اعداد و شمار کا مجموعہ ، انشانکن ڈیٹا اور بڑھتے ہوئے پیرامیٹرز کے ساتھ ، نظام کو جمع کردہ لیزر پوائنٹس پر درست طریقے سے کارروائی کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ اس کے بعد یہ نکات 1984 (WGS84) ڈیٹم کے عالمی جیوڈیٹک سسٹم کا استعمال کرتے ہوئے جغرافیائی کوآرڈینیٹ سسٹم میں کوآرڈینیٹ (X ، Y ، Z) تفویض کیے جاتے ہیں۔

کتنا lidarریموٹ سینسنگکام کرتا ہے؟ ایک آسان انداز میں وضاحت کریں

ایک لیدر نظام کسی ہدف آبجیکٹ یا سطح کی طرف تیز لیزر دالوں کا اخراج کرتا ہے۔

لیزر دالیں ہدف کی عکاسی کرتی ہیں اور لیدر سینسر پر واپس آتی ہیں۔

سینسر ہر نبض کو ہدف اور پیٹھ پر سفر کرنے میں وقت کی خاص طور پر پیمائش کرتا ہے۔

روشنی کی رفتار اور سفر کے وقت کا استعمال کرتے ہوئے ، ہدف کا فاصلہ حساب کیا جاتا ہے۔

جی پی ایس اور آئی ایم یو سینسر سے پوزیشن اور واقفیت کے اعداد و شمار کے ساتھ مل کر ، لیزر کی عکاسی کے عین مطابق 3D کوآرڈینیٹ کا تعین کیا جاتا ہے۔

اس کا نتیجہ اسکین شدہ سطح یا آبجیکٹ کی نمائندگی کرنے والے گھنے 3D پوائنٹ بادل میں ہوتا ہے۔

لیدر کا جسمانی اصول

لیدر سسٹم دو قسم کے لیزرز کا استعمال کرتے ہیں: نبض اور مسلسل لہر۔ پلسڈ لیدر سسٹم ایک مختصر روشنی کی نبض بھیج کر اور پھر اس نبض کو ہدف میں سفر کرنے اور وصول کنندہ کے پاس واپس جانے کے لئے وقت کی پیمائش کرکے کام کرتے ہیں۔ راؤنڈ ٹرپ ٹائم کی یہ پیمائش ہدف کے فاصلے کا تعین کرنے میں مدد کرتی ہے۔ ایک مثال ایک آریگرام میں دکھائی گئی ہے جہاں منتقل شدہ لائٹ سگنل (اے ٹی) اور موصولہ لائٹ سگنل (اے آر) دونوں کے طول و عرض دکھائے جاتے ہیں۔ اس نظام میں استعمال ہونے والی بنیادی مساوات میں روشنی (سی) کی رفتار اور ہدف (ر) کا فاصلہ شامل ہے ، جس سے نظام کو فاصلہ طے کرنے کی اجازت ملتی ہے جس کی بنیاد پر روشنی کو واپس کرنے میں کتنا وقت لگتا ہے۔