LiDAR کے کلیدی کارکردگی کے اشارے

LiDAR کے اہم کارکردگی کے پیرامیٹرز میں لیزر ویو لینتھ، ڈیٹیکشن رینج، فیلڈ آف ویو (FOV)، حد درجہ درستگی، کونیی ریزولوشن، پوائنٹ ریٹ، بیم کی تعداد، حفاظتی سطح، آؤٹ پٹ پیرامیٹرز، آئی پی ریٹنگ، پاور، سپلائی وولٹیج، لیزر ایمیشن موڈ (مکینیکل) شامل ہیں۔ /ٹھوس حالت)، اور عمر۔ LiDAR کے فوائد اس کی وسیع تر پتہ لگانے کی حد اور زیادہ درستگی میں واضح ہیں۔ تاہم، شدید موسم یا دھواں دار حالات میں اس کی کارکردگی میں نمایاں کمی واقع ہوتی ہے، اور اس کا ڈیٹا اکٹھا کرنے کا زیادہ حجم کافی قیمت پر آتا ہے۔

◼ لیزر طول موج:

3D امیجنگ LiDAR کے لیے عام طول موج 905nm اور 1550nm ہیں۔1550nm طول موج کے LiDAR سینسرزیادہ طاقت پر کام کر سکتا ہے، بارش اور دھند کے ذریعے پتہ لگانے کی حد اور دخول کو بڑھا سکتا ہے۔ 905nm کا بنیادی فائدہ یہ ہے کہ اسے سلکان کے ذریعے جذب کیا جاتا ہے، جس سے سلکان پر مبنی فوٹو ڈیٹیکٹرز 1550nm کے لیے درکار کے مقابلے سستے ہوتے ہیں۔
◼ حفاظت کی سطح:

LiDAR کی حفاظت کی سطح، خاص طور پر چاہے یہ پورا ہو۔کلاس 1 کے معیاراتلیزر تابکاری کی طول موج اور مدت کو مدنظر رکھتے ہوئے، اس کے آپریشنل وقت پر لیزر آؤٹ پٹ پاور پر منحصر ہے۔
پتہ لگانے کی حد: LiDAR کی حد ہدف کی عکاسی سے متعلق ہے۔ زیادہ عکاسی طویل فاصلے کا پتہ لگانے کی اجازت دیتی ہے، جبکہ کم عکاسی حد کو کم کرتی ہے۔
◼ ایف او وی:

LiDAR کے فیلڈ آف ویو میں افقی اور عمودی دونوں زاویے شامل ہیں۔ مکینیکل گھومنے والے LiDAR سسٹم میں عام طور پر 360 ڈگری افقی FOV ہوتا ہے۔
◼ کونیی قرارداد:

اس میں عمودی اور افقی قراردادیں شامل ہیں۔ موٹر سے چلنے والے میکانزم کی وجہ سے اونچی افقی ریزولوشن حاصل کرنا نسبتاً سیدھا ہوتا ہے، جو اکثر 0.01 ڈگری کی سطح تک پہنچ جاتا ہے۔ عمودی ریزولیوشن کا تعلق جیومیٹرک سائز اور ایمیٹرز کی ترتیب سے ہے، جس کی قراردادیں عام طور پر 0.1 سے 1 ڈگری کے درمیان ہوتی ہیں۔
◼ پوائنٹ کی شرح:

LiDAR سسٹم کے ذریعہ فی سیکنڈ خارج ہونے والے لیزر پوائنٹس کی تعداد عام طور پر دسیوں سے لے کر سینکڑوں ہزار پوائنٹس فی سیکنڈ تک ہوتی ہے۔
◼بیم کی تعداد:

ملٹی بیم LiDAR عمودی طور پر ترتیب دیئے گئے متعدد لیزر ایمیٹرز کا استعمال کرتا ہے، موٹر گردش کے ساتھ متعدد سکیننگ بیم بناتی ہے۔ بیم کی مناسب تعداد پروسیسنگ الگورتھم کی ضروریات پر منحصر ہے۔ مزید بیم ایک مکمل ماحولیاتی تفصیل فراہم کرتے ہیں، ممکنہ طور پر الگورتھمک مطالبات کو کم کرتے ہیں۔
◼آؤٹ پٹ پیرامیٹرز:

ان میں پوزیشن (3D)، رفتار (3D)، سمت، ٹائم اسٹیمپ (کچھ LiDARs میں)، اور رکاوٹوں کی عکاسی شامل ہیں۔
◼ عمر:

مکینیکل گھومنے والا LiDAR عام طور پر چند ہزار گھنٹے تک رہتا ہے، جبکہ سالڈ سٹیٹ LiDAR 100,000 گھنٹے تک چل سکتا ہے۔
◼ لیزر اخراج موڈ:

روایتی LiDAR میکانکی طور پر گھومنے والا ڈھانچہ استعمال کرتا ہے، جو ٹوٹ پھوٹ کا شکار ہوتا ہے، عمر کو محدود کرتا ہے۔ٹھوس ریاستLiDAR، بشمول فلیش، MEMS، اور فیزڈ اری کی اقسام، زیادہ پائیداری اور کارکردگی پیش کرتا ہے۔