لیزر فاصلے کی پیمائش کے ماڈیولز اعلیٰ درستگی والے ٹولز ہیں جو خود مختار ڈرائیونگ، ڈرون، صنعتی آٹومیشن، اور روبوٹکس جیسے شعبوں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔ ان ماڈیولز کے کام کرنے والے اصول میں عام طور پر لیزر بیم کا اخراج اور منعکس شدہ روشنی حاصل کرکے آبجیکٹ اور سینسر کے درمیان فاصلے کی پیمائش شامل ہوتی ہے۔ لیزر فاصلہ کی پیمائش کے ماڈیولز کے مختلف کارکردگی کے پیرامیٹرز میں، بیم ڈائیورجن ایک اہم عنصر ہے جو پیمائش کی درستگی، پیمائش کی حد، اور اطلاق کے منظرناموں کے انتخاب کو براہ راست متاثر کرتا ہے۔
1. بیم ڈائیورجنس کا بنیادی تصور
بیم ڈائیورجینس سے مراد وہ زاویہ ہے جس پر لیزر بیم کراس سیکشنل سائز میں بڑھ جاتی ہے کیونکہ یہ لیزر ایمیٹر سے زیادہ دور جاتی ہے۔ آسان الفاظ میں، شہتیر کا انحراف جتنا چھوٹا ہوگا، پھیلاؤ کے دوران لیزر بیم اتنی ہی زیادہ مرتکز رہتی ہے۔ اس کے برعکس، شہتیر کا انحراف جتنا بڑا ہوگا، بیم اتنا ہی وسیع ہوگا۔ عملی ایپلی کیشنز میں، شہتیر کا انحراف عام طور پر زاویوں (ڈگری یا ملیریڈینز) میں ظاہر ہوتا ہے۔
لیزر بیم کا انحراف اس بات کا تعین کرتا ہے کہ یہ ایک مقررہ فاصلے پر کتنا پھیلتا ہے، جس کے نتیجے میں ہدف کی شے پر جگہ کے سائز پر اثر پڑتا ہے۔ اگر انحراف بہت بڑا ہے، تو بیم لمبی دوری پر ایک بڑے علاقے کا احاطہ کرے گی، جس سے پیمائش کی درستگی کم ہو سکتی ہے۔ دوسری طرف، اگر انحراف بہت چھوٹا ہے، تو شہتیر لمبی دوری پر بہت زیادہ توجہ مرکوز کر سکتا ہے، جس سے اسے صحیح طریقے سے منعکس کرنا مشکل ہو جاتا ہے یا منعکس سگنل کی وصولی کو روکنا بھی ممکن ہے۔ لہذا، لیزر فاصلے کی پیمائش کے ماڈیول کی درستگی اور اطلاق کی حد کے لیے مناسب بیم ڈائیورجن کا انتخاب بہت ضروری ہے۔
2. لیزر فاصلاتی پیمائش کے ماڈیول کی کارکردگی پر بیم ڈائیورجن کا اثر
بیم کا انحراف براہ راست لیزر فاصلاتی ماڈیول کی پیمائش کی درستگی کو متاثر کرتا ہے۔ ایک بڑی شہتیر کے انحراف کے نتیجے میں جگہ کا سائز بڑا ہوتا ہے، جو بکھری ہوئی منعکس روشنی اور غلط پیمائش کا باعث بن سکتا ہے۔ طویل فاصلے پر، ایک بڑا جگہ کا سائز منعکس روشنی کو کمزور کر سکتا ہے، جس سے سینسر کے ذریعے موصول ہونے والے سگنل کے معیار پر اثر پڑتا ہے، اس طرح پیمائش کی غلطیاں بڑھ جاتی ہیں۔ اس کے برعکس، ایک چھوٹی شہتیر کا انحراف لیزر بیم کو طویل فاصلے پر مرکوز رکھتا ہے، جس کے نتیجے میں جگہ کا سائز چھوٹا ہوتا ہے اور اس طرح پیمائش کی درستگی زیادہ ہوتی ہے۔ لیزر اسکیننگ اور درست لوکلائزیشن جیسی اعلی درستگی کی ضرورت والی ایپلی کیشنز کے لیے، بیم کا ایک چھوٹا موڑ عام طور پر ترجیحی انتخاب ہے۔
بیم کا انحراف پیمائش کی حد سے بھی گہرا تعلق رکھتا ہے۔ لیزر فاصلاتی ماڈیولز کے لیے بڑے شہتیر کے انحراف کے ساتھ، لیزر بیم تیزی سے لمبی دوری پر پھیل جائے گی، جس سے منعکس سگنل کمزور ہو جائے گا اور بالآخر مؤثر پیمائش کی حد محدود ہو جائے گی۔ مزید برآں، اسپاٹ کا بڑا سائز متعدد سمتوں سے منعکس ہونے والی روشنی کا سبب بن سکتا ہے، جس سے سینسر کے لیے ہدف سے درست سگنل وصول کرنا مشکل ہو جاتا ہے، جس کے نتیجے میں پیمائش کے نتائج متاثر ہوتے ہیں۔
دوسری طرف، ایک چھوٹی شہتیر کا انحراف لیزر بیم کو مرتکز رہنے میں مدد کرتا ہے، اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ منعکس روشنی مضبوط رہے اور اس طرح مؤثر پیمائش کی حد کو بڑھایا جائے۔ لہذا، لیزر فاصلے کی پیمائش کے ماڈیول کی شہتیر کا انحراف جتنا چھوٹا ہو گا، مؤثر پیمائش کی حد عام طور پر اتنی ہی بڑھ جاتی ہے۔
بیم ڈائیورجن کا انتخاب لیزر فاصلے کی پیمائش کے ماڈیول کے اطلاق کے منظر نامے سے بھی گہرا تعلق ہے۔ ایسے منظرناموں کے لیے جن کے لیے لمبی رینج اور اعلیٰ درست پیمائش کی ضرورت ہوتی ہے (جیسے خود مختار ڈرائیونگ میں رکاوٹ کا پتہ لگانا، LiDAR)، عام طور پر لمبی دوری پر درست پیمائش کو یقینی بنانے کے لیے ایک چھوٹی بیم ڈائیورجن کے ساتھ ایک ماڈیول کا انتخاب کیا جاتا ہے۔
مختصر فاصلے کی پیمائش، سکیننگ، یا کچھ صنعتی آٹومیشن سسٹمز کے لیے، کوریج ایریا کو بڑھانے اور پیمائش کی کارکردگی کو بہتر بنانے کے لیے ایک بڑے بیم ڈائیورجن والے ماڈیول کو ترجیح دی جا سکتی ہے۔
بیم کا انحراف ماحولیاتی حالات سے بھی متاثر ہوتا ہے۔ مضبوط عکاس خصوصیات کے ساتھ پیچیدہ ماحول میں (جیسے صنعتی پیداوار لائنیں یا عمارت کی سکیننگ)، لیزر بیم کا پھیلنا روشنی کے انعکاس اور استقبال کو متاثر کر سکتا ہے۔ ایسی صورتوں میں، ایک بڑی شہتیر کا انحراف ایک بڑے علاقے کو ڈھانپ کر، موصول ہونے والے سگنل کی طاقت کو بڑھا کر، اور ماحولیاتی مداخلت کو کم کر کے مدد کر سکتا ہے۔ دوسری طرف، واضح، غیر رکاوٹ والے ماحول میں، شہتیر کا ایک چھوٹا موڑ پیمائش کو ہدف پر مرکوز کرنے میں مدد کر سکتا ہے، اس طرح غلطیاں کم ہوتی ہیں۔
3. بیم ڈائیورجنس کا انتخاب اور ڈیزائن
لیزر فاصلے کی پیمائش کے ماڈیول کی شہتیر کا انحراف عام طور پر لیزر ایمیٹر کے ڈیزائن سے طے ہوتا ہے۔ درخواست کے مختلف منظرناموں اور تقاضوں کے نتیجے میں بیم ڈائیورجینس ڈیزائن میں تبدیلیاں آتی ہیں۔ ذیل میں ایپلیکیشن کے کئی عام منظرنامے اور ان سے منسلک بیم ڈائیورجن کے انتخاب ہیں:
- اعلی صحت سے متعلق اور لمبی رینج کی پیمائش:
ایسی ایپلی کیشنز کے لیے جن کے لیے اعلیٰ درستگی اور طویل پیمائش کے فاصلوں کی ضرورت ہوتی ہے (جیسے عین مطابق پیمائش، LiDAR، اور خود مختار ڈرائیونگ)، عام طور پر ایک چھوٹی بیم ڈائیورجن کا انتخاب کیا جاتا ہے۔ یہ اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ لیزر بیم طویل فاصلوں پر ایک چھوٹے جگہ کے سائز کو برقرار رکھتی ہے، جس سے پیمائش کی درستگی اور حد دونوں میں اضافہ ہوتا ہے۔ مثال کے طور پر، خود مختار ڈرائیونگ میں، LiDAR سسٹمز کے بیم ڈائیورجن کو عام طور پر 1° سے نیچے رکھا جاتا ہے تاکہ دور کی رکاوٹوں کا درست پتہ لگایا جا سکے۔
- کم درستگی کے تقاضوں کے ساتھ بڑی کوریج:
ایسے منظرناموں میں جہاں ایک بڑے کوریج ایریا کی ضرورت ہوتی ہے، لیکن درستگی اتنی اہم نہیں ہوتی ہے (جیسے روبوٹ لوکلائزیشن اور ماحولیاتی اسکیننگ)، عام طور پر ایک بڑے بیم ڈائیورجن کا انتخاب کیا جاتا ہے۔ یہ لیزر بیم کو ایک وسیع علاقے کا احاطہ کرنے کی اجازت دیتا ہے، آلہ کی سینسنگ کی صلاحیتوں کو بڑھاتا ہے، اور اسے فوری اسکیننگ یا بڑے علاقے کا پتہ لگانے کے لیے موزوں بناتا ہے۔
- اندرونی مختصر فاصلے کی پیمائش:
اندرونی یا مختصر فاصلے کی پیمائش کے لیے، بیم کا ایک بڑا موڑ لیزر بیم کی کوریج کو بڑھانے میں مدد کر سکتا ہے، غلط عکاسی زاویوں کی وجہ سے پیمائش کی غلطیوں کو کم کرتا ہے۔ ایسے معاملات میں، بیم کا ایک بڑا موڑ اسپاٹ سائز کو بڑھا کر پیمائش کے مستحکم نتائج کو یقینی بنا سکتا ہے۔
4. نتیجہ
لیزر فاصلے کی پیمائش کے ماڈیولز کی کارکردگی کو متاثر کرنے والے کلیدی عوامل میں سے ایک بیم ڈائیورجنس ہے۔ یہ براہ راست پیمائش کی درستگی، پیمائش کی حد، اور درخواست کے منظرناموں کے انتخاب کو متاثر کرتا ہے۔ بیم ڈائیورجینس کا مناسب ڈیزائن لیزر فاصلے کی پیمائش کے ماڈیول کی مجموعی کارکردگی کو بڑھا سکتا ہے، مختلف ایپلی کیشنز میں اس کے استحکام اور کارکردگی کو یقینی بناتا ہے۔ جیسا کہ لیزر فاصلے کی پیمائش کی ٹیکنالوجی کا ارتقاء جاری ہے، بیم کے انحراف کو بہتر بنانا ان ماڈیولز کی درخواست کی حد اور پیمائش کی صلاحیتوں کو بڑھانے میں ایک اہم عنصر بن جائے گا۔
Lumispot
پتہ: بلڈنگ 4#، نمبر 99 فرونگ تھرڈ روڈ، ژیشان ضلع۔ ووشی، 214000، چین
ٹیلی فون: +86-0510 87381808۔
موبائل: +86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
پوسٹ ٹائم: نومبر-18-2024